Каталог организаций
Выберите категорию:
Страна:
OK
Поделиться ссылкой
Поиск по сайту

 

Книга: Башенные краны

Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 3

<< Назад    | Оглавление |     Вперед >>

§ 22. Механизмы передвижения

Механизмы передвижения различных кранов существенно отлив чаются друг от друга; их компоновка во многом зависит от типа и характера ходового оборудования. Ходовое оборудование бывает автомобильное, пневмоколесное, гусеничное, шагающее и рельсовое Передвижные башенные краны выпускаются на рельсовом и автомобильном ходу. Приставные краны не имеют механизма передвижения. Пашенный кран на автомобильном ходу (например, АБКС-5) во время работы, вывешивается на опорах и передвигаться не может. В настоящем учебнике рассматриваются ходовые части кранов на рельсовом Ходу, получивших самое массовое распространение.

Как правило, башенные краны опираются на рельсы четырьмя, Восемью, двенадцатью, а тяжелые — 32 колесами. При наличии восьми Или большего числа колес их объединяют в ходовые балансирные (рычажные) тележки. 

Рис. 45. Схемы ходовой части рельсовых кранов: а — жесткое крепление, б— балансирное крепление при двухколесных тележках, в — то же, при трехколесных тележках; 1 — ходовая рама, 2 — ходовые колеса. 3 — балансиры; G — нагрузка от массы крана на ходовую часть, I — расстояние между осями колес

При жестком креплении ходовых колес (рис. 45, а) на счет допустимых продольных и поперечных уклонов путей и неодинаковой жесткости основания кранового пути и самих рельсов может произойти перегрузка отдельных колес. При объединении колес в балансирные тележки (рис. 45, б, в) нагрузка воспринимается всеми колесами.

При установке крана с односторонним приводом на пути, где есть участок с закруглением, ведущие колеса или тележки располагают на внешнем относительно центра закругления рельсе. Это позволяет снизить скорость и мощность механизма передвижения при проходе По кривым, повысить плавность движения крана и уменьшить износ.

Кран, имеющий четыре ходовых колеса, приводится обычно одного механизма передвижения с приводом на два колеса. Пр большем количестве колес, когда они объединены в тележки, каждая ведущая тележка имеет самостоятельный привод. В этом случае кран комплектуется обычно двумя ведущими и двумя ведомыми тележкам

Механизм  передвижения  кранов типа  БКС. и кранов-погрузчиков КП-8 выполнен в виде двух ведомых (без привода) и двух ведущих (приводных) ходовых тележек (рис. 46, а, б).

 

Электродвигатель 1 передает крутящий момент через муфту на ведущий вал двух ступенчатого цилиндрического зубчатого редуктора 3. Н, выходном валу редуктора сидит шестерня 4, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом   9   одного из  ходовых колес 5. Вращение на венец второго ходового колеса передаете через промежуточную шестерню 8. Все передачи выполнены и подшипниках качения, что снижает износ передач, упрощает эксплуатацию и уменьшает потери на трение.

На торцах рамы тележки размещены рельсовые откидные захваты 11 служащие как противоугонное устройство при действии ветровых нагрузок на кран в нерабочем состоянии. Они представляют собой  губок, свободно висящих на поперечной горизонтальной оси. При прорывах в работе губки опускают вниз (как показано на рис. 46) Н с помощью рукоятки и стяжного винта притягивают друг к другу. При этом нижние концы губок, имеющие пазы, прочно обжимают Головку рельса, препятствуя угону крана ветром. Для работы крана Губки разводят в стороны и переводят в верхнее положение, опирая их винт на выемки в щеках торца тележки.

На одной из тележек крана закреплен конечный выключатель 10 ограничителя передвижения. При наезде на путевую линейку рычаг выключателя поворачивается и размыкает цепь питания привода тележки.

Механизмы передвижения кранов серии КБ. Унифицированные механизмы передвижения бывают двух типов: I — для кранов, не имеющих ходовых тележек, с креплением механизма непосредственно на металлоконструкциях  ходовой   рамы   и тип II — в виде отдельных ходовых тележек. В обоих случаях крепление механизма передвижения выполняется самоустанавливающимся но трехопорной схеме (рис. 47, а, б).

Рис. 47. Схема трехопорного крепления механизма передвижения:

в— агрегата МТРГУ,  б — агрегата  ТКЧ;  1—3 — опоры,  4 — электродвигатель,  5 — редуктор, 6 — вал выходной (промежуточный) тележки,  7 — проушина

Двумя опорами 1 я 2 являются подшипники, поддерживающие выходной вал редуктора. Один подшипник зафиксирован в осевом направлении. Третьей опорой 3 служит лапа электродвигателя 4 или проушина 7. Эта опора обеспечивает восприятие крутящего момента и удерживает механизм от проворачивания вокруг выходного вала 6 редуктора 5.

На ходовые тележки кранов серии КБ установлены глобоидные редукторы, смонтированные в единый блок: мотор — тормоз — редуктор (МТРГУ-120). С 1974 г. эти модернизированные агрегаты имели Мирку ТКЧг-125, а с 1979 г. — ПК-5.

Рис. 48. Унифицированная ходовая тележка грузоподъемностью 40 и 60 т: а — кинематическая схема, б — общий вид; 1 — шкив-маховик, 2 — редуктор, 3 — шестерня цилиндрической пары, 4 —электродвигатель, 5 — фонарь, 6 — промежуточный вал тележки, 7 — рама, 8 — ведущая шестерня, 9 — ведомая шестерня, 10 — ходовое колесо, 12 — шкворень, 13 — кожух тормоза, 14 — буфер, 15 — противоугонный клин, 16 — Плужок сбрасывающий, 17 — центральный захват, 18 — кожух шестерен открытой передачи

На рис. 48, а изображена кинематическая схема механизма передвижения, применяемого для кранов серии КБ с грузовым моментом до 200 т-м (КБ-60, КБ-100, КБ-160.2, КБ-401А, КБ-405). Приводной агрегат, состоящий из электродвигателя 4, редуктора 2 и тормоза 11, расположен сбоку от рамы тележки. Электродвигатель имеет фланцевое исполнение и соединен с корпусом редуктора через промежуточную деталь — фонарь 5, также имеющий фланец. На валу электродвигателя посажена цилиндрическая шестерня 3 с косым зубом, находящаяся в зацеплении с шестерней быстроходного (глобоидного) вала редуктора. Подбирая соотношение зубьев этой пары шестерен можно Изменить общее передаточное отношение всего агрегата. На другом конце быстроходного вала редуктора закреплен тормозной шкив 1, совмещенный с маховиком. Маховик предназначен для повышения Плавности пуска и остановки механизма. Шкив охватывают колодки тормоза 11, закрепленного на кронштейне, привернутом к нижним лапам редуктора.

Глобоидный редуктор имеет неразъемный корпус со смонтированной в нем на подшипниках червячной парой. Червяк расположен под червячным колесом, что гарантирует ему лучшую смазку и отвод тепла. Корпус редуктора и фонарь заливают маслом, для которого предусмотрены заливные и сливные пробки. Вал червячного колеса выполнен пустотелым со шлицами внутри, которыми он соединяется с промежуточным валом 6 тележки.

На втором конце промежуточного вала закреплена на шпонке или шлицах ведущая шестерня 8 открытой передачи. Две ведомые шестерни 9 посажены на валы ходовых колес. Таким образом, оба ходовых колеса ведущие.

Ходовые тележки выпускают как с приводом (ведущие), так и без Него (ведомые). Ведущая унифицированная тележка грузоподъемностью 40 и 60 т (рис. 48, б) состоит из сварной рамы 7, к которой крепятся два колеса 10 и приводной агрегат. В верхней части рамы имеется шарнирный шкворень 12 для соединения с флюгером ходовой рамы крана. Наличие шкворня позволяет тележке поворачиваться относительно флюгера при движении крана по закруглениям, а также приводить ее в транспортное положение для перебазирования крана. Конструкция шкворня допускает перемещение тележки по вертикали п пределах 60 мм по отношению к флюгеру, что уменьшает опасность схода крана с рельсов из-за неравномерных просадок пути. Подшипники ходовых колес закреплены в съемных буксах, что позволяет легко накатывать колесо в сборе с валом и буксами для замены при поддомкрачивании тележки. Шестерни открытой передачи закрыты кожухом 18. Для очистки рельсов от случайных предметов ходовая тележка оборудована двумя сбрасывающими плужками 16. Один из торцов тележки оснащен буфером 14 с резиновым амортизатором, который предназначен для восприятия нагрузки при наезде на тупиковый упор, установленный в конце кранового пути.

Тележка оснащена центральным рельсовым захватом 17, размещенным между колесами непосредственно под шкворнем. Благодаря этому Ходовой тележке достаточно одного захвата. Захват имеет губки, постоянно подведенные под головку рельса.   Они препятствуют сходу с рельсов и развороту тележки при отрыве ее от рельса, когда ан работает на плохо уложенных путях.

Таблица 5.  Технические характеристики унифицированных ходовых тележек кранов серии

В настоящее время на многих кранах серии КБ установлены захваты тискового типа (рис. 49, а). Эти захваты требуют применения для крановых путей специальных стыковых рельсовых накладок. Для работы с обычными железнодорожными накладками применяются полуавтоматические захваты (рис. 49, 6).

Рис. 49. Рельсовые противоугонные устройства: а — центральный захват тискового типа, б— то же, полуавтоматический, в — противоугонный клин при работе крана, г — то же, во время стоянки; 1 — корпус, 2 — болт, 3 — подвижная губка, 4 — ограничительная шайба, 5 — упор, 6 — клин (съемный), 7 — прижимная губка, 8, 9 — губки -рычаги, 10 — ось, 11 — бобышка, 12 — клин противоугонный, 13 — плужок сбрасывающий,  14 — цепочка.  15 — ходовое колесо

Такой захват состоит из сварного корпуса 1 с бобышками 11, которыми он опирается на выступы И центральном проеме ходовой тележки. К корпусу шарнирно прикреплены рычажные губки 8 и 9, причем ось 10 их шарнира выбрана так, Чтобы при восприятии отрывающей нагрузки губки не соскакивали С головки рельса. Конфигурация губки в плане имеет большие пологие фаски, позволяющие без заеданий проходить стыковые накладки рельсов. Для фиксации крана в нерабочем состоянии необходимо вставить клин 6 и затянуть болт 2. Для ускорения фиксации крана на Путях в настоящее время применяют полуавтоматические захваты без Съемных клиньев 6 и болтов 2, но с клиньями 12, подставляемыми под Колеса (рис. 49, в, г). Противоугонные клинья 12 тележек представляют собой металлический клин с приваренной ручкой. Во врем работы крана клин располагается на металлоконструкции тележки а для остановки крана и закрепления его в нерабочем состоянии клин подводится под колесо 15.                                                 

В связи с созданием кранов большой грузоподъемности для строительства  зданий повышенной этажности появились новые конструкции ходовых тележек, рассчитанных на нагрузку 90 и 120 т.

Рис. 50. Ходовая тележка грузоподъемностью 90 т крана КБ-503: а — общий вид, б — кинематическая схема; 1 — буфер, 2 — балансирная рака ведомого колеса, 3 — шкворень, 4 — рама ведущей тележки, 5 — ведущая шестерня промежуточного вала, 6 — кожух, 7 — электродвигатель, 8 — захват противоугонный, 9 — колесо ведущее, 10 — кронштейн, 11 — колесо ведомое, 12 — тормоз ТКТ-200, 13 — маховик, 14 — редуктор TK4-125, 15 — цилиндрическая передача,  16 — вал промежуточный

Тележка грузоподъемностью 90 т крана КБ-503 (рис. 50) трехколесная. Она состоит из балансирной рамы 2 с одним ведомым колесом 11 и двухколесной ведущей тележки 4 с приводным агрегатом. К ходовой раме крана тележка крепится шкворнем 3. По торцам тележки имеются откидные захваты 8. Для предотвращения отрыва среднего колеса от рельса при сильном ветре имеются кронштейны 10, служащие также для крепления тележки при транспортировании крана по автомобильным дорогам. Конструкция двухколесной тележки аналогична ранее описанной унифицированной. Изменено лишь передаточное отношение цилиндрической пары агрегата и открытой передачи для уменьшения скорости движения крана.

Риг. 51.  Ходовая тележка крана КБ-674: а — общий вид, б — кинематическая схема ведущей тележки; 1 — тележка ведомая, 2 — балансир, 3 — пята, 4 — тележка ведущая, S — тормоз TKT-2001100, 6. 10 — противоугонный захват, 7 — редуктор ТКЧг-125, 8 — подхват, 9 — двигатель (2,2 кВт, S90 об/мин), 11 — штурвал привода захвата. 12 — колесо ходовое ведомое, 13 — дополнительный редуктор, 14 — маховик-шкив, 15 — цилиндрическая пара 

На рис. 51 показана ходовая тележка крана КБ-674, состоящая из двух тележек, объединенных балансиром 2. Одна из тележек ведомая 1, вторая ведущая 4. Конструкция тележек аналогична унифицированной. Особенность ведущей тележки состоит в том, что привод ; осуществляется на одно колесо вместо двух. Для снижения скорости передвижения помимо агрегата ТКЧг-125 использован дополнительный редуктор 13. Каждая тележка оснащена откидными захватами 6  по торцам и подхватом 8 в центре тележки. Для быстрой остановки крана при угоне его ветром предусмотрен быстродействующий захват 10. Его губки зажимают, вращая штурвал П.

Технические характеристики механизмов  передвижения — ходовых тележек приведены в табл. 5.



<< Назад    | Оглавление |     Вперед >>

Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 3

автор: александр 
Отзыв полезен?
Да 9 / Нет 8
# 3
комментарий: Все нормально!Надо еще марки редукторов обозначить на каждый кран, чертежи с размерами шестерен и валов
ответить Дата комментария: 17.04.2015 08:27:44
автор: валерий 
Отзыв полезен?
Да 17 / Нет 16
# 2
комментарий: Да литература хорошая но информацыи мало а так молодцы что хотя даете такую информацыю спасибо большое
ответить Дата комментария: 02.03.2014 03:14:22
автор: Алекс 
Отзыв полезен?
Да 34 / Нет 16
# 1
комментарий: Отличная книга, буду рекомендовать ее всем знакомым крановщикам, хотя многое устарело - азы остаются неизменными.
ответить Дата комментария: 15.04.2013 16:01:29

Copyright © "Кран-Инфо.РФ" (Alexander D. Belyaev) 20010-2017.
Создание и продвижение сайта, размещение рекламы

Обновление статических данных: 10:00:33, 13.08.17
Время генерации: 0.004 сек. Запросов к БД: 0, к кэшу: 0