Каталог организаций
Выберите категорию:
Страна:
OK
Поделиться ссылкой
Поиск по сайту

 

Книга: Башенные краны

Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 3

<< Назад    | Оглавление |     Вперед >>

§ 23. Механизмы поворота

Механизм поворота предназначен для вращения поворотной части крана вокруг вертикальной оси.

Механизм поворота по компоновке подразделяют на две группы: с горизонтальным и вертикальным расположением двигателя.

Механизмы поворота с горизонтально расположенным    двигателем    имеют,    например,    краны

МСК-5-20, АБКС-5, типа БКСМ и кран-погрузчик КП-8.

Рис. 52.  Кинематическая схема механизма ворота   крана-погрузчика   КП-8:

1 — червячный редуктор, 2 — вертикальный вал, 3 — электродвигатель, 4 — тормоз, 5 — червячный вал, в — пружина, 7 — нажимной диск, 8 — неповоротный оголовок,   9 — поворотная часть оголовка

Механизм поворота крана-погрузчика КП-8 (рис. 52) состоит из червячного редуктора 1, электродвигателя 3, тормоза 4 и вертикального вала 2, расположенных на поворотной части оголовка 9. Редуктор, тормоз и электродвигатель закреплены на одной раме, имеющей болтовое крепление с оголовком. Электродвигатель установлен на лапах. Вал электродвигателя соединен с валом червячного редуктора полумуфтой с упругими втулками и пальцами. Одна полумуфта служит тормозным шкивом и ее охватывают колодки тормоза 4 типа ТКТ-200. Червячный  вал 5 вращается в радиальных и радиально-упорных шарикоподшипниках, расположенных в корпусе редуктора. В зацеплении с червяком вала находится бронзовый венец  = 102, который зажат между двумя дисками 7, поджимаемыми пружиной 6.

Наружная поверхность периметра дисков выполнена в виде конуса. Внутренняя поверхность бронзового венца обработана под  двусторонний конус, имеющий хорошее сопряжение с конусами дисков для передачи крутящего момента. Нижний диск упирается  в выступ вертикального вала и сидит на нем неподвижно на шпонке. Пружина нажимает на верхний диск, зажимая венец между двумя дисками и соединяя его с валом. Усилие нажатия пружины регулируется гайкой, навернутой на верхний конец вала. Контргайка не позволяет гайке отворачиваться. Нажатие пружины регулируется после снятия колпака, прикрепленного болтами к крышке редуктора.

Выходная шестерня редуктора находится в зацеплении с шестерней вертикального вала, на нижнем конце которого закреплена цепочная шестерня, катящаяся по цевочному венцу неповоротного оголовка 8. Вертикальный вал опирается на втулки стакана, закрепленного в металлоконструкции поворотного оголовка 9.

Для смазки втулок стакана в его верхней и нижней частях имеются маслопроводные трубки, в которые ввернуты колпачковые масленки.

На ряде кранов применяют механизмы поворота, имеющие вместо червячного цилиндрические редукторы и коническую передачу для изменения плоскости вращения ведущей шестерни механизма поворота. Например, на автомобильном башенном кране АБКС-5 (рис. 53) п механизме поворота использовано два редуктора: цилиндрический 4 и конический 5.

Рис. 53. Кинематическая схема механизма поворота автомобильного башенного крана АБКС-5: 1 — электродвигатель, 2 — тормоз, 3 — маховик-шкив,  4, 5 — редукторы, 6 — зубчатый венец поворотного круга на платформе

Оба редуктора и электродвигатель 1 с тормозом 2 закреплены на поворотной платформе крана. Цилиндрическая шестерня вертикального вала находится в зацеплении с венцом 6 ходовой рамы, находящейся на автомобиле. Для повышения плавности работы механизма тормозной шкив выполнен как одно целое с маховиком 3.

Механизмы поворота с вертикально расположенным двигателем более компактны, чем механизмы с горизонтально расположенным двигателем, поэтому они более распространены. К этому типу относятся все унифицированные механизмы поворота, а также усовершенствованная конструкция механизма поворота крана МСК-5-20 (рис. 54).

Рис. 54. Механизм поворота крана МСК-5-20 с вертикально расположенным двигателем:                                                    1 — редуктор,  2 — тормоз,  3 — электродвигатель,  4 — конечный выключатель угла  поворота,  5 — ребро, 6 — манжетное уплотнение,  7 — шестерня,  8 — опорно-поворотный круг

Этот механизм состоит из электродвигателя 3, тормоза 2 и вертикального соосного редуктора, смонтированных в один агрегат. Крепление электродвигателя к редуктору на фланце позволяет исключить соединительные муфты и облегчает обслуживание механизма. В редукторе применены цилиндрические шестерни. Нижние шестерни смазываются за счет масляной ванны, а верхние — с помощью плунжерного насоса. Чтобы смазка не вытекала из редуктора вдоль выходного вала, на корпусе редуктора сделано кольцевое ребро 5, поднятое выше уровня масляной ванны, а также манжетные уплотнения 6. На выходном валу редуктора закреплена цевочная (или зубчатая) шестерня 7, которая входит в зацепление с цевочным (зубчатым) венцом опорно-поворотного круга 8. С верхним концом выходного вала редуктора соединен конечный выключатель 4 г л а поворота.

Унифицированные механизмы поворота кранов серии КБ предназначаются не только для вращения поворотной части крана при работе, но и для поворота ходовой рамы при разворотах крана во время транспортирования его в виде прицепа. Башенные краны серии КБ комплектуются двумя типами механизмов поворота П-3 — планетарным или цилиндрическим. Комплект механизма независимо от типа состоит из фланцевого двигателя, тормоза, редуктора и тормозной (безопасной) рукоятки. Тормоз на всех этих механизмах специальный с двумя электромагнитами МО-100Б. Каждая колодка тормоза управляется своим электромагнитом. Рама тормоза крепится к лапам электродвигателя.

Планетарный механизм поворота П-3 (рис. 55, а—в) имеет вертикально расположенный редуктор 5. В нем размещены три одинаковые по конструкции передачи (три ступени). В планетарном редукторе вращение передается от центральной верхней солнечной шестерни 4 к нескольким (обычно трем) шестерням-сателлитам 9 одинакового диаметра, располагаемым под углом 120° в плане. С наружной стороны сателлиты находятся в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 3. Сателлиты сидят на осях, закрепленных в общей крестовине-водиле 8. При вращении сателлиты катятся по зубчатому венцу 3. При этом их оси вместе с водилом совершают вращательное (планетарное) движение относительно оси солнечной шестерни. На нижнем конце первого водила сидит солнечная шестерня второй планетарной передачи (ступени) и т. д. Планетарная передача позволяет обеспечить высокое передаточное число и сравнительно высокий коэффициент полезного действия передачи * при малых габаритах и небольшой массе редуктора.

Зубчатые венцы первой и второй передач, а также зубчатые кольца, соединяющие венцы, — плавающие, без жесткого закрепления к корпусу редуктора. Это обеспечивает нормальное зацепление с ними сателлитов даже при некоторой несоосности соединения двигателя с редуктором. Венец нижней передачи ввиду больших действующих на него нагрузок жестко прикреплен к корпусу редуктора с помощью штифтов. Водило III ступени через шлицы передает вращение выходному валу. На выходной вал редуктора снизу насажена шестерня 6, входящая в зацепление с венцом опорно-поворотного круга. Выходной вал редуктора передает только крутящий момент, так как он разгружен от радиальных нагрузок. Для этого шестерня 6 механизма поворота установлена на двух подшипниках, посаженных непосредственно на шейку корпуса редуктора. С валом шестерня соединяется с помощью штифтов. Чтобы из редуктора не вытекало масло, в нижней его части установлено три резиновых манжетных уплотнения 7, а чтобы масло не попадало в двигатель, в крышке редуктора также установлено манжетное уплотнение.

                                                      

 

Рис. 55. Унифицированный планетарный механизм поворота П-3: а — разрез, б — кинематическая схема, в — аксонометрическая схема; 1 — тормоз с двумя магнитами,   2 — двигатель,   3 — зубчатый венец,   4 — солнечная шестерня,   5 — редуктор,   6 — выходная шестерня,   7 — манжетные уплотнения,   8 — водило,   9 — сателлиты,   10 — закрепление двух верхних венцов  (показано   условно)

Механизмы поворота П-3 имеют четыре исполнения, отличающиеся размерами приводных (выходных) шестерен и установленной мощностью электродвигателя. IV исполнение имеет большее передаточное число в редукторе.

Двухступенчатая конструкция тормоза позволяет повысить плавность работы механизма. Первая ступень торможения — наложение одной колодки на шкив осуществляется при работающем электродвигателе и служит для предварительного притормаживания механизма. Вторая ступень торможения, т. е. наложение и второй колодки на шкив, выполняется при остановке электродвигателя. Совместная работа обеих колодок позволяет удерживать кран в заданном положении. На кране КБ-401Б схемой предусмотрено положение, когда при (включении электродвигателя обе колодки тормоза остаются открытыми. Этим достигается свободный выбег крана при повороте, что обеспечивает плавную остановку и исключает раскачивание груза.

Для разворота ходовой рамы вместе с подкатной осью при перевозке крана или повороте башни при аварийном состоянии вал механизма поворота можно вращать вручную безопасной рукояткой, надеваемой при необходимости на тормозной шкив. На период работы безопасной рукояткой колодки тормоза отводят отжимными планками, расположенными на концах рычагов.

Планетарные механизмы поворота крепят к поворотной платформ крана шарнирно: с одной стороны, с помощью вертикального шкворня входящего в отверстие прилива на корпусе редуктора и две проушины на платформе, с другой — натяжным болтом, служащим для фиксации  механизма  и  регулировки  зацепления.   В  некоторых  случая" шкворень приваривают к приливу корпуса механизма

Рис. 56. Унифицированный цилиндрический механизм поворота: а — разрез редуктора, б — кинематическая схема; 1 — шестерня зубчатой муфты, 2 — входной вал, 3 — смотровое стекло, 4 — промежуточный вал (первой-второй ступени),, 5 — крышка корпуса, 6 — шестерня шиберного насоса, 7 — диафрагма, 8 — насос, 9 — выходной вал, 10 — корпус редуктора, 11 — манжетное уплотнение, 12 — горловина корпуса, 13 — торцовая крышка, 14 — масленка, 15 — промежуточный вал (второй-третьей ступени), 16 — крышка подшипника, 17 — сливная пробка, 18 — лапа корпуса, 19 — проушина, 20 — фонарь, 21 — тормоз, 22 — электродвигатель 5 кВт,    23 — зубчатая муфта

Цилиндрический механизм поворота (рис. 56, а, б) сходен по конструкции с ранее рассмотренным механизмом усовершенствованного Ирана МСК-5-20 (см. рис. 54). Основное отличие заключается в том, иго шестерни его редуктора имеют зацепление Новикова, благодаря Чему существенно уменьшены габаритные размеры и масса механизма. Кроме того, для смазки верхних шестерен первой и второй ступени не пользован шиберный насос 8, приводимый в движение валом 4 второй ступени. Для контроля за работой насоса в верхней крышке подшипника этого вала предусмотрено смотровое стекло 3.

Крепление цилиндрического механизма на поворотной платформе исполнено жестко с помощью трех кронштейнов. Нижний кронштейн имеет расточенное отверстие, в которое входит горловина 12 корпуса редуктора. Лапы 18 корпуса с помощью специальных болтов крепятся к двум другим кронштейнам. Устанавливают и снимают механизм при одновременном надевании или снятии шестерни выходного вала, имеющей зацепление с опорно-поворотным устройством.

Технические характеристики унифицированных механизмов поворота П-3 кранов серии КБ приведены в табл. 6.

Таблица  6.  Технические характеристики унифицированных механизмов поворота на кранах серии КБ



<< Назад    | Оглавление |     Вперед >>

Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 3

автор: александр 
Отзыв полезен?
Да 7 / Нет 8
# 3
комментарий: Все нормально!Надо еще марки редукторов обозначить на каждый кран, чертежи с размерами шестерен и валов
ответить Дата комментария: 17.04.2015 11:27:44
автор: валерий 
Отзыв полезен?
Да 14 / Нет 15
# 2
комментарий: Да литература хорошая но информацыи мало а так молодцы что хотя даете такую информацыю спасибо большое
ответить Дата комментария: 02.03.2014 07:14:22
автор: Алекс 
Отзыв полезен?
Да 31 / Нет 13
# 1
комментарий: Отличная книга, буду рекомендовать ее всем знакомым крановщикам, хотя многое устарело - азы остаются неизменными.
ответить Дата комментария: 15.04.2013 20:01:29

Copyright © "Кран-Инфо.РФ" (Alexander D. Belyaev) 20010-2017.
Создание и продвижение сайта, размещение рекламы

Обновление статических данных: 21:40:14, 24.06.17
Время генерации: 0.022 сек. Запросов к БД: 0, к кэшу: 0