Книга: Башенные краны
Навигация: Начало Оглавление | Другие книги | Отзывы: - 4
§ 28. Контроллеры
Контроллеры служат для управления работой электродвигателя, т. е. его включения, регулирования частоты вращения, остановки и изменения направления движения (реверсирования).
Контроллеры, применяемые для управления электродвигателями крановых механизмов, по принципу работы разделяются на два вида: контроллеры непосредственного управления, или силовые, замыкающие или размыкающие силовые цепи двигателя при помощи контактных устройств контроллера с ручным приводом; контроллеры дистанционного управления, или магнитные, управляемые при помощи командоконтроллеров, переключающих цепи управления.
Силовыми контроллерами, применяемыми на башенных кранах, служат кулачковые контроллеры переменного тока ККТ (рис. 70).
Рис. 70. Кулачковый ККТ-61: контроллер а — контактная система, б — общий вид; 1 — основание контактного элемента, 2 — подвижный рычаг с роликом, 3 — приводная пружина, 4 — кулачковая шайба, 5 — вал, 6 — рукоятка, 7 — крышка, 8 — корпус
Основными узлами кулачкового контроллера являются контактные элементы и вал 5 с кулачковыми шайбами 4.
Каждый контактный элемент состоит из основания 1, подвижного рычага 2 с роликом и подвижным контактом и приводной пружины 3, обеспечивающей замыкание подвижного и неподвижного контактов. Контактные элементы крепятся к корпусу 8 контроллера. Вал с кулачковыми шайбами (кулачковый барабан) вращается в подшипниках, закрепленных в корпусе контроллера. Поворот кулачкового барабана осуществляется с помощью рукоятки 6, насаженной на выступающий конец вала.
Кулачковые контроллеры ККТ двухрядные, т. е. каждая шайба кулачкового барабана управляет одновременно двумя контактными элементами. Пока ролик рычага 2 контактного элемента находится во впадине кулачковой шайбы 4, контакты замкнуты под действием пружины 3. Если вал повернуть в такое положение, что ролик будет находиться на гребне кулачка, рычаг 2 повернется и контакты разомкнутся. Применяя шайбы различного профиля, получают необходимую последовательность замыкания и размыкания контактов. Контроллеры имеют фиксирующий механизм, благодаря которому остановка вала кулачкового барабана происходит в положении, соответствующем полному замыканию или полному размыканию контактов. Токоведущие элементы контроллеров закрываются съемными крышками 7.
Контроллеры выпускают двух видов: контроллеры для управления одним и двумя двигателями. Контроллеры первого вида имеют четыре контактных элемента для замыканий статорной цепи двигателя, три контактных элемента цепи управления и пять или семь контактных элементов для замыкания роторной цепи. Контактные элементы статорной цепи двигателя у них закрываются перегородками из теплостойкого материала. Контроллеры для управления двумя двигателями не имеют контактов статорной цепи. У этих контроллеров предусмотрено три контакта цепи управления и две самостоятельные группы контактов роторной цепи отдельно для каждого электродвигателя. Статоры электродвигателей включаются в сеть с помощью специальных электромагнитных аппаратов, называемых реверсорами.
В табл. 10 приведены технические характеристики кулачковых контроллеров, применяемых на башенных кранах.
Таблица 10. Технические характеристики кулачковых контроллеров
Серия |
Число положений |
Ток статора и ротора, А |
Мощность. кВт, при напряжении, В |
Масса |
|||
при ПВ = 40% |
длительный |
220 |
380 |
до 500 |
контроллера, КР |
||
ККТ-61 ККТ-62 ККТ-63 |
5—0—5 5—0—5 1—0—1 |
100 100 75 |
60 60 60 |
22 11 |
30 15 |
30 15 |
16 16 16 |
Примечание. Контроллер ККТ-62 предназначен для одновременного управления двумя двигателями, а контроллер ККТ-63 —для управления двигателем с короткозамкнутым ротором.
Рис. 71. Панель магнитного контроллера КБК-4 крана С-981А: РУВ, РУК, РУС — реле времени приводов поворота, передвижения и стрелы; КПС-КСС, КВК-КНК, КПВ-КЛВ — контакторы реверса приводов стрелы, передвижения крана и поворота; КУС, КУЮ, КУК2, КУВ1, КУВ2 — контакторы ускорения приводов стрелы, передвижения крана и поворота; ПП — переключатель; Пp — плавкие предохранители; КЛ1— КЛ5 — панели зажимов
Магнитные контроллера, (рис. 71) представляют собой панель (раму) в открытом или защищенном исполнении, на которой размещены контакторы, реле управления, плавкие предохранители и; другие аппараты управления и электрической защиты.
Для управления двигателями всех механизмов на кранах последних моделей применяют комплектные магнитные контроллеры. В таких контроллерах кроме аппаратов управления и защиты установлены выпрямители, магнитные усилители, трансформаторы. Все электрооборудование комплектного контроллера размещено в трех пылебрызгозащищенных шкафах, установленных на общем каркасе. В верхней части каркаса помещаются пускорегулирующие реостаты всех двигателей.
Для управления катушками контакторов и реле магнитного контроллера обычно служит команде контроллер. Командоконтроллер имеет такой же принцип работы, как и кулачковый контроллер ККТ, но количество переключаемых цепей у него меньше, а контакты серебряные, мостикового типа.
Магнитные контроллеры обладают рядом преимуществ по сравнению с силовыми. Магнитным контроллером любой мощности управляют с помощью малогабаритного аппарата — командоконтроллера без применения значительного мускульного усилия машиниста. Магнитные контроллеры могут быть установлены вне кабины, в любом месте на кране. Контакторы магнитных контроллеров более износоустойчивы, чем контакты кулачковых контроллеров. Применение магнитных контроллеров позволяет автоматизировать операции пуска и торможения двигателя, что упрощает управление приводом и предохраняет двигатель от перегрузок. Однако магнитные контроллеры имеют значительно более сложную схему и большее количество электроаппаратов, чем силовые, и поэтому требуют более тщательного ухода.
· § 26. Особенности кранового электрооборудования
· § 27. Электродвигатели
> · § 28. Контроллеры
· § 29. Контакторы и магнитные пускатели
· § 30. Реле управления и защиты
· § 31. Резисторы
· § 32. Тормозные машины
· § 33. Тормозные электромагниты и электрогидравлические толкатели
· § 34. Полупроводниковые выпрямители
· § 35. Магнитные усилители
· § 36. Конечные выключатели
· § 37. Плавкие предохранители
· § 38. Рубильники. Силовые распределительные ящики
· § 39. Автоматические выключатели
· § 40. Аппараты ручного управления для размыкания и замыкания электрических цепей управления и освещения кранов
· § 41. Токоприемники
· § 42. Провода и кабели
· § 43. Кабельные барабаны
Навигация: Начало Оглавление | Другие книги | Отзывы: - 4
Книга: Башенные краны
автор: | хУипутоло
Отзыв полезен?
Да 1 /
Нет
|
# 4 |
комментарий: | ДА кому это вообще может быть интересно | |
ответить | Дата комментария: 14.10.2019 17:05:25 | |