Каталог организаций
Выберите категорию:
Страна:
OK
Поделиться ссылкой
Поиск по сайту

 

Книга: Башенные краны

Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 3

<< Назад    | Оглавление |     Вперед >>

§ 28. Контроллеры

Контроллеры служат для управления работой электродвигателя, т. е. его включения, регулирования частоты вращения, остановки и изменения направления движения (реверсирования).

Контроллеры, применяемые для управления электродвигателями крановых механизмов, по принципу работы разделяются на два вида: контроллеры непосредственного управления, или силовые, замыкающие или размыкающие силовые цепи двигателя при помощи контактных устройств контроллера с ручным приводом; контроллеры дистанционного управления, или магнитные, управляемые при помощи командоконтроллеров, переключающих цепи управления.

Силовыми     контроллерами,   применяемыми на башенных кранах, служат кулачковые контроллеры переменного тока ККТ (рис. 70).

Рис. 70. Кулачковый ККТ-61: контроллер а — контактная система, б — общий вид; 1 — основание контактного элемента, 2 — подвижный рычаг с роликом, 3 — приводная пружина, 4 — кулачковая шайба, 5 — вал, 6 — рукоятка, 7 — крышка, 8 — корпус

Основными узлами кулачкового контроллера являются контактные элементы и вал 5 с кулачковыми шайбами 4.

Каждый контактный элемент состоит из основания 1, подвижного рычага 2 с роликом и подвижным контактом и приводной пружины 3, обеспечивающей замыкание подвижного и неподвижного контактов. Контактные элементы крепятся к корпусу 8 контроллера. Вал с кулачковыми шайбами (кулачковый барабан) вращается в подшипниках, закрепленных в корпусе контроллера. Поворот кулачкового барабана осуществляется с помощью рукоятки 6, насаженной на выступающий конец вала.

Кулачковые контроллеры ККТ двухрядные, т. е. каждая шайба кулачкового барабана управляет одновременно двумя контактными элементами. Пока ролик рычага 2 контактного элемента находится во впадине кулачковой шайбы 4, контакты замкнуты под действием пружины 3. Если вал повернуть в такое положение, что ролик будет находиться на гребне кулачка, рычаг 2 повернется и контакты разомкнутся. Применяя шайбы различного профиля, получают необходимую последовательность замыкания и размыкания контактов. Контроллеры имеют фиксирующий механизм, благодаря которому остановка вала кулачкового  барабана  происходит в  положении,  соответствующем полному замыканию или полному размыканию контактов. Токоведущие элементы  контроллеров  закрываются съемными  крышками 7.

Контроллеры выпускают двух видов: контроллеры для управления одним и двумя двигателями. Контроллеры первого вида имеют четыре контактных элемента для замыканий статорной цепи двигателя, три контактных элемента цепи управления и пять или семь контактных элементов для замыкания роторной цепи. Контактные элементы статорной цепи двигателя у них закрываются перегородками из теплостойкого материала. Контроллеры для управления двумя двигателями не имеют контактов статорной цепи. У этих контроллеров предусмотрено три контакта цепи управления и две самостоятельные группы контактов роторной цепи отдельно для каждого электродвигателя. Статоры электродвигателей включаются в сеть с помощью специальных электромагнитных аппаратов, называемых реверсорами.

В табл. 10 приведены технические характеристики кулачковых контроллеров, применяемых на башенных кранах.

Таблица   10. Технические характеристики кулачковых контроллеров

Серия

Число положений

Ток статора и ротора, А

Мощность. кВт, при напряжении, В

Масса

при ПВ = 40%

длительный

220

380

до 500

контроллера, КР

ККТ-61

ККТ-62 ККТ-63

5—0—5 5—0—5 1—0—1

100

100

75

60

60

60

22

11

30

15

30

15

16

16

16

Примечание. Контроллер ККТ-62 предназначен для одновременного управления двумя двигателями, а контроллер ККТ-63 —для управления двигателем с короткозамкнутым ротором.

Рис. 71.   Панель магнитного контроллера    КБК-4   крана С-981А: РУВ, РУК, РУС — реле времени приводов поворота, передвижения и стрелы; КПС-КСС, КВК-КНК, КПВ-КЛВ — контакторы реверса приводов стрелы, передвижения крана и поворота; КУС, КУЮ, КУК2, КУВ1, КУВ2 — контакторы ускорения приводов стрелы, передвижения крана и поворота; ПП — переключатель; Пp — плавкие предохранители; КЛ1— КЛ5 — панели   зажимов

Магнитные контроллера, (рис. 71) представляют собой панель (раму) в открытом или защищенном исполнении, на которой размещены контакторы, реле управления, плавкие предохранители и; другие аппараты управления и электрической защиты.

Для управления двигателями всех механизмов на кранах последних моделей применяют комплектные магнитные контроллеры. В таких контроллерах кроме аппаратов управления и защиты установлены выпрямители, магнитные усилители, трансформаторы. Все электрооборудование комплектного контроллера размещено в трех пылебрызгозащищенных шкафах, установленных на общем каркасе. В верхней части каркаса помещаются пускорегулирующие реостаты всех двигателей.

Для управления катушками контакторов и реле магнитного контроллера обычно служит команде контроллер. Командоконтроллер имеет такой же принцип работы, как и кулачковый контроллер ККТ, но количество переключаемых цепей у него меньше, а контакты серебряные, мостикового типа.

Магнитные контроллеры обладают рядом преимуществ по сравнению с силовыми. Магнитным контроллером любой мощности управляют с помощью малогабаритного аппарата — командоконтроллера без применения значительного мускульного усилия машиниста. Магнитные контроллеры могут быть установлены вне кабины, в любом месте на кране. Контакторы магнитных контроллеров более износоустойчивы, чем контакты кулачковых контроллеров. Применение магнитных контроллеров позволяет автоматизировать операции пуска и торможения двигателя, что упрощает управление приводом и предохраняет двигатель от перегрузок. Однако магнитные контроллеры имеют значительно более сложную схему и большее количество электроаппаратов, чем силовые, и поэтому требуют более тщательного ухода.



<< Назад    | Оглавление |     Вперед >>

Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 3

автор: александр 
Отзыв полезен?
Да 8 / Нет 8
# 3
комментарий: Все нормально!Надо еще марки редукторов обозначить на каждый кран, чертежи с размерами шестерен и валов
ответить Дата комментария: 17.04.2015 08:27:44
автор: валерий 
Отзыв полезен?
Да 16 / Нет 15
# 2
комментарий: Да литература хорошая но информацыи мало а так молодцы что хотя даете такую информацыю спасибо большое
ответить Дата комментария: 02.03.2014 03:14:22
автор: Алекс 
Отзыв полезен?
Да 31 / Нет 16
# 1
комментарий: Отличная книга, буду рекомендовать ее всем знакомым крановщикам, хотя многое устарело - азы остаются неизменными.
ответить Дата комментария: 15.04.2013 16:01:29

Copyright © "Кран-Инфо.РФ" (Alexander D. Belyaev) 20010-2017.
Создание и продвижение сайта, размещение рекламы

Обновление статических данных: 10:00:33, 13.08.17
Время генерации: 0.002 сек. Запросов к БД: 0, к кэшу: 0