Каталог организаций
Выберите категорию:
Страна:
OK
Поделиться ссылкой
Поиск по сайту

 
Главная / Литература / Башенные краны / Электрические схемы типовых электроприводов крановых механизмов / § 51. Тиристорная схема управления асинхронным электродвигателем

Книга: Башенные краны

Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 3

<< Назад    | Оглавление |     Вперед >>

§ 51. Тиристорная схема управления асинхронным электродвигателем

В связи с увеличением длины канатов крюковой подвески на кранах с большой высотой подъема возникла необходимость в плавном регулировании скорости механизма поворота, поэтому на этих кранах  применяют специальные схемы электроприводов.   В схеме  на рис. 99 механизм поворота приводится асинхронным электродвигателем Ml с фазным ротором, управляемым с помощью тиристоров.

Рис. 99. Электропривод механизма поворота с тиристорным управлением:

а — функциональная электрическая схема, б — механические характеристики привода; ГПН — блок генератора пилообразного напряжения, ФИ — блок формирования импульсов, УМ И — блок усиления мощности импульсов, БТР — блок тормозного режима, ОВГ — обмотка возбуждения тахогенератора; G — тахогенератор,   V9 — выпрямитель цепи обратной  связи по току,   U   — задающее напряжение

В приводе использован параметрический способ регулирования скорости, основанный на изменении напряжения, подводимого к статору электродвигателя. Развиваемый электродвигателем вращающий момент пропорционален квадрату подводимого напряжения, поэтому изменение напряжения на зажимах электродвигателя вызывает изменение частоты вращения его ротора.

На схеме тиристоры VI — V6 включены встречно-параллельно в каждую фазу статора электродвигателя и выполняют роль быстродействующих бесконтактных переключателей. Напряжение, подводимое к электродвигателю, изменяется управлением проводимости тиристоров. Для получения жестких механических характеристик в схеме предусмотрена обратная связь по частоте вращения, выполненная с помощью тахогенератора G, и динамическое торможение асинхронного электродвигателя, которое осуществляется с помощью тиристоров V7 и V8, причем переход от двигательного режима работы электродвигателя к тормозному режиму происходит автоматически с помощью блока тормозного режима БТР.

Тиристорами управляют с помощью электронной схемы. Управляющее напряжение постоянного тока снимается с резистора с переменным сопротивлением, подается в блок генератора пилообразного напряжения ГПН и сравнивается с пилообразным напряжением синхронным и синфазным с сетью. Резистор связан с командоконтроллером, и величина его сопротивления зависит от положения рукоятки управления. При установке рукоятки управления в одно из положений вправо (влево) в результате отклонения напряжения пилообразной формы относительно напряжения управления появляется импульс, длительность которого зависит от значения напряжения управления, т. е. от положения, в которое установлена рукоятка управления. Этот импульс поступает в блок формирования импульса ФИ, в котором происходит его предварительное усиление и преобразование в импульс соответствующей формы. Преобразованный импульс поступает в блок усиления мощности импульсов У МИ, где усиливается до значений, необходимых для надежного управления тиристорами, после чего поступает на управляющие электроды тиристоров. При этом открыты и управляются тиристоры VI — V6, тиристоры V7 и V8 заперты и электродвигатель Ml работает в двигательном режиме.

В двигательном режиме работы привода напряжение управления больше напряжения обратной связи, снимаемого с тахогенератора G, и ток протекает в соответствии с полярностью напряжения управления. Момент сопротивления механизма поворота в процессе работы крана может изменяться в зависимости от ветровой нагрузки и подветренной площади обрабатываемого груза. При изменении знака момента сопротивления на валу электродвигателя система начинает ускоряться. Напряжение обратной связи становится больше напряжения управления, вследствие чего изменяется направление тока в цепи и появляются импульсы в блоке БТР. Эти импульсы поступают в блок ФИ, который запирает тиристоры V2, V3, V5, V6 и открывает тиристоры V7, V8 (тиристоры VI и V4 остаются открытыми). Электродвигатель начинает работать в режиме динамического торможения, затормаживая механизм поворота. Когда частота вращения привода уменьшится до величины, заданной управлением, напряжение обратной связи снова станет меньше напряжения управления. При этом исчезнут импульсы в блоке БТР, блок ФИ запрет тиристоры V7 и V8, откроет тиристоры V2, V3, V5, V6 и электр двигатель   автоматически    перейдет   в   двигательный    режим   работы.

Механические характеристики привода (рис. 99, б) обеспечивают работу механизма поворота крана с различной скоростью, величина которой зависит от положения рукоятки командоконтроллера.



<< Назад    | Оглавление |     Вперед >>

Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 3

автор: александр 
Отзыв полезен?
Да 7 / Нет 8
# 3
комментарий: Все нормально!Надо еще марки редукторов обозначить на каждый кран, чертежи с размерами шестерен и валов
ответить Дата комментария: 17.04.2015 11:27:44
автор: валерий 
Отзыв полезен?
Да 14 / Нет 15
# 2
комментарий: Да литература хорошая но информацыи мало а так молодцы что хотя даете такую информацыю спасибо большое
ответить Дата комментария: 02.03.2014 07:14:22
автор: Алекс 
Отзыв полезен?
Да 31 / Нет 13
# 1
комментарий: Отличная книга, буду рекомендовать ее всем знакомым крановщикам, хотя многое устарело - азы остаются неизменными.
ответить Дата комментария: 15.04.2013 20:01:29

Copyright © "Кран-Инфо.РФ" (Alexander D. Belyaev) 20010-2017.
Создание и продвижение сайта, размещение рекламы

Обновление статических данных: 04:40:36, 26.06.17
Время генерации: 0.018 сек. Запросов к БД: 0, к кэшу: 0