Электрическая схема силовой цепи и цепи управления крана С-981А отличается от схемы крана КБ-401А электроприводом механизма поворота крана и специальным узлом схемы, обеспечивающим переключение ограничителя грузоподъемности крана ОГП-1 на характеристики, соответствующие грузоподъемности крана при двух- и четырехкратной запасовках грузового полиспаста.

Рис. 115. Принципиальная электрическая схема электропривода механизма поворота крана С-981А

В электроприводе механизма поворота (рис. 115), управляемом магнитным контроллером, использован тормоз с электромагнитом У5, но в первом положении рукоятки командоконтроллера у электродвигателя М4 замкнуты на сопротивление реостата только две фазы ротора, а третья фаза отключена. Этим обеспечивается большая плавность пуска и разгона электродвигателя.

Во втором положении рукоятки, при включении контактора К19, включаются на сопротивление все три фазы ротора и частота вращения электродвигателя увеличивается.

В третьем положении рукоятки контактором К20 закорачивается основное сопротивление реостата, и электродвигатель, работая с небольшим невыключаемым сопротивлением в цепи ротора, разгоняется до номинальной частоты вращения.

На кране С-981А предусмотрена возможность работы с двухниточным грузовым полиспастом (грузоподъемность 4—5 т) и с четырехниточным (грузоподъемность 4—8 т). При двух- и четырехкратном полиспастах кран работает с различными характеристиками грузоподъемности, в связи с этим установленный на кране ограничитель грузоподъемности ОГП-1 имеет два датчика угла: первый на грузоподъемность 4—8 т, второй — на 4—5 т. Электрическая схема ограничителя приведена на рис. 116.

Ограничитель ОГП-1 переключают на соответствующую характеристику с помощью переключателя S2. На схеме рис. 116 переключатель показан установленным в положение «четырехкратная запасовка». При этом горит сигнальная лампа И4, а в схеме ОГП-1 к релейному блоку подключен потенциометр R1 первого датчика угла ДУГ1. При установке переключателя в положение «двукратная запасовка» сигнальная лампа Н4 гаснет, загорается лампа НЗ, а в схеме ОГП-1 к релейному блоку вместо датчика ДУГ1 подключается второй датчик угла ДУГ2.

При перепасовке грузового полиспаста машинист обязан установить переключатель S2 в положение, соответствующее кратности запасовки грузового полиспаста. В случае несоответствия положения переключателя кратности полиспаста ограничитель ОГП-1 будет работать неправильно, что может привести к перегрузке и послужит; причиной аварки крана.

Рис. 116. Принципиальная  электрическая  схема ограничителя грузоподъемности с двумя датчиками угла