Каталог организаций
Выберите категорию:
Страна:
OK
Поделиться ссылкой
Поиск по сайту

 
<< Назад    | Оглавление |     Вперед >>

6.3. Методика проверочного расчета времени пуска и торможения механизма подъема

Для ГПМ характерен цикличный режим работы, при котором периодически повторяются этапы: пуск (разгон), равномерное установившееся движение, торможение (остановка).

В период пуска и остановки движение не установившееся. Электродвигатели механизмов забирают по потребной мощности для установившегося движения. Однако в период пуска кроме затрат на преодоление статических сопротивлений (трений) необходимы дополнительные затраты энергии для преодоления инерции покоя масс груза и элементов механизма. В период пуска электродвигатель развивает больший, чем при установившемся движении, момент. При больших и длительных перегрузках электродвигатель перегревается и может выйти из строя, поэтому необходимо проверять его работу в период неустановившегося движения (пуска) [6, 9].

*   Определение продолжительности периода разгона. Наибольшее время разгона на подъем определяется по приближенной зависимости

(6.16)

где nДВ – частота вращения двигателя, мин-1;

mD02 – общий маховый момент механизма с грузом, кг×м2;

TП – средний пусковой момент двигателя, Н×м;

TСТ.Р – момент статических сопротивлений при подъеме, приведенный к валу двигателя, Н×м; знак «-» - соответствует времени пуска при подъеме, знак «+» - при опускании груза.

·     Общий маховый момент

(6.17)

где – маховый момент соответственно ротора электродвигателя и тормозной муфты, кг×м2;

– маховый момент поступательного движущихся частей механизма и груза (m – общая масса груза и подвески, кг;

v – скорость установившегося поступательного движения, м/мин;

nd - частота вращения барабана, мин-1).

Для механизмов обычного типа можно принимать

(6.18)

Средний пусковой момент ТП определяют по формуле

(6.19)

где - номинальный момент двигателя, Н×м;

- кратность среднего пускового момента электродвигателя (табл. 6.2).

Таблица 6.2

Кратность среднего пускового момента,

Тип

электродвигателя

MTKF

MTKH

4AC

4AE

MTF; MTH

1,3…2,6

1,6…2,4

1,65…1,8

1,1…1,8

1,5…1,6

·     Момент статических сопротивлений при разгоне, приведенный к валу электродвигателя

(6.20)

где gG - вес груза, Н;

DH - диаметр барабана по оси навиваемого каната, м;

UM и ηМ - соответственно передаточное число и К.П.Д. всего механизма подъема.

Допустимое время разгона обычно принимают [t]П = 1…2 c. Если оно окажется существенно больше рекомендованных значений, следует выбрать другой, более мощный электродвигатель той же продолжительности включения и с той же или близкой частотой вращения.

*   Определение продолжительности периода торможения

Процесс торможения сопровождается возникновением динамических нагрузок. Инерцию движущихся масс в период остановки поглощает тормоз. Как правило тормоз устанавливается на быстроходном валу механизма, где тормозной момент наименьший. Наибольшее распространение в конструкциях механизмов подъема получили двухколодочные нормально замкнутые тормоза с пружинным и электромагнитным замыканием, а также с электрогидравлическим приводом типов КТК, ТКП, ТКГ и ЭТМ-2. При группах режимов работы механизмов М5…М8 рекомендуется применять тормоза с электрогидравлическим  приводом типа ТКГ.

Расчетный тормозной момент определяется

,

(6.21)

где - коэффициент запаса торможения, принимается для кранов с машинным приводом в зависимости от режима работы: М1…М5 (легкий) – 1,5;

М6 (средний) – 1,75;

М7÷М8 (тяжелый) – 2-2,5 соответственно;

ТСТ - статический вращающий момент на валу электродвигателя при торможении груза

(6.22)

где D - диаметр барабана по впадинам ручьев намотки каната (для крановых барабанов серии КБ D - 260, 335, 400, 510), мм; - к.п.д. механизма подъема, введен в числитель, т.к. сопротивление полиспаста, барабана и передач способствуют торможению.

Выбор тормоза производится из условия, что номинальный тормозной момент больше расчетного

(6.23)

В качестве тормозного шкива целесообразно использовать одну из полумуфт унифицированных муфт (зубчатых, упруго – втулочно пальцевых (см. Приложение, табл. П.6÷П.9 и рис. П.2÷П.5).

·    Действительное время торможения для выбранного тормоза

Время торможения механизма определяется по зависимости

(6.24)

где знак «-» соответствует торможению при опускании груза, а знак «+» - соответственно при подъеме.

При расчете времени торможения его наибольшее значение получается при опускании груза, поскольку статический момент от веса груза препятствует остановке механизма. Если расчетное время торможения груза tT получилось менее рекомендуемого tT = 0,2…0,8 сек., то регулировку тормоза на больший тормозной момент производить не нужно.

Пример расчета.Провести проверочный расчет времени разгона и торможения механизма подъема мостового крана.

Исходные данные:

·    Грузоподъемность, G – 10000 кг;

·    Вес поднимаемого груза, Q – 100 КН;

·    Режим работы механизма – М6 (средний);

·    Скорость подъема, v– 10 м/мин (0,167 м/сек);

·    Высота подъема, H – 6,0 м.;

·    Диаметр барабана, D – 0,4 м.;

·    Кратность полиспаста, i – 2 (сдвоенный, подшипники качения);

·    Коэффициент полезного действия механизма hМ = 0,8 ¸ 0,85;

·    Редуктор – трехступенчатый, тип ЦЗР-160, UP =50;

·    Диаметр каната, dK – 16,5 мм (0,0165 м);

Порядок проведения расчета:

-         Определяем номинальную мощность электродвигателя по формулам 3.26 и 3.27.

-         По данным таблицы П.4 выбираем паспортные характеристики электродвигателя: асинхронный с короткозамкнутым ротором MTKF-312-6 с характеристиками: ПВ=25%; nДВ= 915 об/мин; Рдв=17,5 кВт; Тп =590 Нм; Ммах=600 Нм; маховый момент ротора mDр2=1,2 кг×м2;

-         Общий маховый момент для механизма подъема определяется

-         Средний пусковой момент электродвигателя

где YП = 2 (табл. 6.2)

-         Расчетный пусковой момент электродвигателя не превышает паспортных значений (315,2 < 590 Нм.)

·    Момент статических сопротивлений при разгоне приведенный к валу электродвигателя

-         Наибольшее время разгона электродвигателя определяется при подъеме груза

-         При опускании груза

Полученные значения tП не превышают допустимое [t]П = 1…2 сек.

-         Статический вращающий момент на валу электродвигателя при торможении определяется

-         Расчетный тормозной момент

-         По данным таблиц П.2 и П.3 выбираем паспортные характеристики двухколодочного тормоза типа ТКГ-300 с номинальным тормозным моментом ТТН = 800 Нм, который превышает расчетный ТТР = 290,5 Нм, т.е. условие ТТНТТР – выполняется.

-         Наибольшее время торможения механизма определяется:

▪         при опускании груза

▪         при подъеме груза

-         Расчетное время при опускании груза tT не превышает допустимого значения [t]Т=0,2…0,8 сек., следовательно регулировку тормоза на больший тормозной момент проводить не нужно.



<< Назад    | Оглавление |     Вперед >>

Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 0

Copyright © "Кран-Инфо.РФ" (Alexander D. Belyaev) 20010-2017.
Создание и продвижение сайта, размещение рекламы

Обновление статических данных: 22:00:10, 24.06.17
Время генерации: 0.005 сек. Запросов к БД: 0, к кэшу: 0