Во всех механизмах башенных кранов вращающиеся валы и оси опираются на подшипники качения или скольжения. Во время вращения при непосредственном контакте между трущимися поверхностями вала и подшипника развиваются силы трения, которые приводят к повышению температуры обеих деталей и их заеданию. Чтобы уменьшить трение, а следовательно, нагрев и износ, трущиеся поверхности смазывают. Масло прилипает к деталям и, разъединяя трущиеся поверхности, заменяет сухое трение металла о металл трением внутри масляного слоя. При этом коэффициент трения снижается, улучшаются и облегчаются условия работы деталей. Это явление было открыто русским ученым К. П. Петровым, разработавшим теорию гидродинамической смазки.

Сущность гидродинамической смазки состоит в следующем. Между вращающимся валом 1 (рис. 173) и неподвижным подшипником 2 образуется зазор 8. В зазор попадает жидкий смазочный материал (масло).

Рис.   173.   Схема   работы   подшипника скольжения  с  масляным клином:

1 — вал, 2 — неподвижный подшипник,  3 — зазор, 4 — масляный

При вращении вала в клиновидный зазор затягивается масло, прилипшее к движущейся поверхности вала. В нижней части зазора образуется масляный клин 4, в котором масло находится под большим давлением, достаточным для уравновешивания нагрузки от вала. Таким образом образуется масляная подушка, которая разделяет трущиеся поверхности слоем масла и трение становится жидкостным. При этом вал как бы всплывает над поверхностью подшипника и при вращении трущиеся поверхности почти не соприкасаются. Одновременно масло, которое находится в постоянном движении, интенсивно отводит тепло от трущихся поверхностей.

Для обеспечения нормальной работы механизмов необходимо следить за своевременной подачей смазочного материала к трущимся поверхностям. При несвоевременном дополнении масла может оказаться, что трущиеся поверхности работают без смазки. В этом случае силы трения возрастают в 10—15 раз, что приводит к повышенным нагрузкам на подшипники, форсированному износу и быстрому выходу из строя всего механизма (отказу).