Особенность электрической схемы крана КБ-503 — применение двухскоростного электродвигателя в приводе грузовой тележки, использование динамического торможения для притормаживания механизма поворота и использование системы г—д в приводе грузовой лебедки.

Рис. 121.  Принципиальная электрическая схема силовой цепи   электропривода   грузовой   лебедки   крана КБ-503

Рис. 122. Принципиальная электрическая схема цепи управления   электропривода   грузовой лебедки крана КБ-503

Электрическая схема привода грузовой лебедки показана на рис. 121 и 122. Управление приводом производится магнитным контроллером с помощью командоконтроллера S1, последовательность замыкания контактов которого дана в табл. 18.

Привод генератора G производится асинхронным двигателем М2 с короткозамкнутым ротором мощностью 100 кВт с кнопочным управлением. При работе электрической схемы в первом положении подъема включаются контакторы К5, К2 и реле К1 и Кб. Растормаживается тормоз, обмотка возбуждения генератора ОВГ отключается от якоря и подключается к магнитному усилителю А1. Отключение контактов К5 в цепи смещения магнитного усилителя и введение в эту цепь контактом 81-10 дополнительных сопротивлений R23, R24 уменьшает ток смещения и вызывает появление в обмотке возбуждения генератора такого ГОКа, который обеспечивает невысокое напряжение на зажимах генератора G и вращение двигателя постоянного тока Ml с пониженной чистотой вращения.

Для поддержания постоянной частоты вращения двигателя во всем диапазоне поднимаемых грузов применена отрицательная обратная связь по напряжению генератора. Для этого обмотка магнитного усилителя А 1(4) через выпрямитель V6 присоединена к зажимам якоря.

Проходя по этой обмотке, ток оказывает размагничивающее воздействие на магнитный усилитель А1. При уменьшении напряжения генератора этот ток уменьшается, что автоматически приводит к увеличению тока возбуждения ОВГ и напряжения генератора до первоначального значения.

Для ограничения величины тока в якорной цепи в схеме предусмотрена отрицательная обратная связь по току двигателя. Для этого контур обмотки управления А 1(2) подключен к участку якорной цепи, содержащему обмотки дополнительных полюсов генератора и двигателя. В контур входят диод V2 и источник опорного напряжения, собранный на резисторах R4, R6 с питанием от цепи постоянного тока крана.

Ток в обмотке А 1(2) появится тогда, когда ток в якорной цепи достигнет величины тока отсечки и напряжение в якорной цепи станет больше опорного напряжения в контуре обмотки. При этом магнитный усилитель А1 размагничивается, а напряжение генератора уменьшается, обеспечивая ограничение тока в якоре до величины тока, необходимой для подъема номинального груза.

Для предотвращения первоначального провала груза при растормаживании тормоза предусмотрено кратковременное увеличение потока возбуждения двигателя в начале движения. При включении контактора К5 его размыкающий контакт отключает катушку реле К4. Реле замыкает контакт в цепи смещения магнитного усилителя A3 с выдержкой 0,5—1 с. В течение этого времени цепь смещения А3(1) разомкнута и выходной ток усилителя A3 (ток обмотки возбуждения двигателя ОВМ) будет максимальным по величине.

Таблица   18.   Замыкания контактов командоконтроллера привода грузовой лебедки крана К.Б-503 (к рис. 122)

X — контакт замкнут

После замыкания контакта реле К4 ток возбуждения ОВМ зависит от массы поднимаемого груза. Это достигается введением положительной обратной связи по току якорной цепи в контур регулирования тока ОВМ. Для этого обмотка управления А3(4) через резистор R3 и выпрямитель VI подключена к якорной цепи, содержащей дополнительные полюса машин. В случае возрастания тока в якорной цепи увеличивается падение напряжения на этом участке, что приводит к увеличению тока в положительной обратной связи и, следовательно, к увеличению тока возбуждения двигателя.

При перемещении рукоятки командоконтроллера из первого положения подъема во второе, третье и четвертое положения подъема работа описанных выше связей не изменяется. Напряжение генератора и скорость двигателя в каждом последующем положении увеличиваются за счет введения замыкающимися  контактами  командоконтроллера Sl-8, Sl-9 в цепь смещения усилителя А1 ступеней сопротивления (резисторы R25, R26), вследствие чего ток смещения уменьшается. В четвертом положении рукоятки ток реверсируется замыкающим контактом S1-6 командоконтроллера, обеспечивающим вместе с резистором R11 образование моста, в диагональ которого включена обмотка смещения. При этом ток в обмотке смещения будет иметь направление, противоположное его направлению в первых трех положениях рукоятки.

При спуске груза схема работает аналогично, но вместо контактора К2 включается контактор КЗ, реверсирующий обмотку возбуждения генератора. Включение контактора КЗ производится с выдержкой времени реле К4. Расторможенная лебедка в течение этого времени при отсутствии напряжения генератора медленно прокручивается под действием протягивающего груза, а двигатель Ml работает в режиме динамического торможения.