Требования к устойчивости самоходных стреловых кранов аналогичны требованиям, предъявляемым к башенным кранам, и расчет их устойчивости определяется по аналогичным формулам (см. § 45).

Однако необходимо учитывать, что ходовое оборудование автомобильных и пневмоколесных кранов для удобства транспортирования имеет небольшую ширину, из-за чего в поперечном направлении устойчивость кранов значительно меньше, чем в продольном, поэтому в процессе работы пневмоколесных и автомобильных кранов используют выносные опоры, расположенные по углам неповоротной рамы.

Опорный контур при расчете устойчивости крана без выносных опор принимается по осям и колее ходовых колес (у гусеничного крана по оси гусеницы) и осям крайних опорных роликов; при расчете устойчивости с выносными опорами — по осям выносных опор.

Таким образом, грузоподъемность самоходных автомобильных и пневмоколесных кранов имеет два значения: меньшее — при работе крана, опирающегося на собственное ходовое оборудование, и большее — при опирании крана на выносные опоры. Эти значения указывается в паспорте крана.

По способу установки выносные опоры делятся на ручные и приводные.

Выносные опоры, устанавливаемые вручную, выполняются в виде выдвижных балок (рис. 114, о) в коробчатых направляющих, прикрепленных к ходовой раме, или в виде откидных или поворотных кронштейнов (рис. 114,б,в), шарнирно-присоединяемых к опорной раме. Конечные положения выдвижных балок, поворотных и откидных кронштейнов фиксируются на раме штырями и замками. Выносные опоры имеют винтовые домкраты, которыми вывешивают ходовую раму относительно опорной поверхности. Под тарелки винтовых домкратов подкладываются деревянные брусья.

Рис. 114. Схемы выносных опор

а, б, в — устанавливаемые вручную (а — выдвижные, б — поворотные, в — откидные , 3 — механизированные, г — принципиальная схема управления системой в — рычажно-кулисная опора.

На установку выносных опор вручную тратится много времени, поэтому современные стреловые краны в большинстве случаев оборудуются выносными опорами с гидравлическим приводом (рис. 114, г, д) и управлением из кабины машиниста. Масло из бака 6, нагнетаемое шестеренным насосом 7, подается через реверсивные золотники 8 и запорные краны 3 к гидроцилиндрам /, 2, 4 и 5, штоки которых поднимают рычажно-кулисные выносные опоры.