Книга: Обеспечение безопасной эксплуатации механизмов подъема грузоподъемных машин

Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 0


3.7. Электродвигатели, редукторы и соединительные элементы

Электродвигатель (двигатель) – устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую (вращающий момент).

Относительная продолжительность включения двигателя ПВдв должна быть равна среднему значению относительной продолжительности включения электрооборудования ПВ. Номинальная мощность двигателя определяется

(3.26)

Максимальная статическая мощность:

,

(3.27)

где ηпр = 0,80...0,85 - предварительное значение КПД механизма;

G – грузоподъемность;

ν – скорость подъема груза.

По расчетной номинальной мощности РДВ из нормативных документов выбирается соответствующий двигатель.

Проверочный расчет времени пуска механизма подъема представлен в разделе 6.

В крановых механизмах подъема наибольшее применение получили асинхронные двигатели переменного тока с короткозамкнутым ротором серии MTKF при группах режимов работы механизма M1...М6, с фазным ротором серий MTF и МТН при группах режимов работы механизма М7 и М8. Для привода электроталей, кранов мостовых однобалочных (кран-балок), легких поворотных кранов можно применять двигатели серии 4АС с повышенным скольжением. Технические характеристики двигателей MTKF и MTF приведены в Приложении (табл. П.4) [9, 12].

Редукторы (механические) – устройство, предназначенное для передачи и преобразования вращающего момента и состоящее из одной или более механических передач. Редуктор меняет высокую угловую скорость вращения входного вала в более низкую на выходном валу, увеличивая при этом вращающий момент. Основные характеристики редукторов – КПД, передаточное отношение, передаваемая мощность, максимальные угловые скорости валов, количество ведущих и ведомых валов, тип и количество передач и ступеней.

Редукторы классифицируются – по типу механических передач, по типу корпуса, по способу охлаждения, по типам используемых подшипников, по скоростям вращения, передаточному числу, мощности.

Расчетное передаточное число редуктора определяется

,

(3.28)

где, nДВ, nδ– частоты вращения соответственно двигателя и барабана.

Частота вращения барабана определяется в зависимости от скорости каната, которая равна скорости подъема груза ν, умноженной на кратность полиспаста i,и расчетного диаметра барабана DН

,

(3.29)

Выбор типоразмера редуктора производиться в следующей последовательности:

·    определяется расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора из условия:

,

(3.30)

где ТН - номинальный вращающий момент на тихоходном валу, берется из характеристик принимаемого типа редуктора или рассчитывается исходя из допускаемых значений мощности редуктора и частоты вращения его тихоходного вала.

В механизмах подъема ввиду относительной малости динамических нагрузок можно принимать расчетный эквивалентный момент приблизительно равным статическому

,

(3.31)

где КД – коэффициент долговечности, принимаемый в предварительных расчетах равным 0,5;

Тmах – наибольший статический момент на валу барабана механизма подъема:

,

(3.32)

где DН – расчетный диаметр барабана;

Zк.б – число ветвей каната, идущих к барабану от полиспаста; 0,98 – КПД барабана.

·    передаточное число редуктора UР не должно отличаться от требуемого передаточного числа UР.ТР более чем на ±15 %; UР выбирается из стандартного ряда по типам редукторов

(3.33)

Если последнее условие не выполняется, можно предпринять следующие:

·    выбрать другой тип редуктора (например, трехступенчатый вместо двухступенчатого) с большим передаточным числом;

·    изменить требуемое передаточное число путем изменения частоты вращения барабана и его диаметра (при этом надо повторить все расчеты, связанные с определением диаметра барабана);

·    ввести в кинематическую схему механизма открытую зубчатую передачу.

В механизмах подъема груза применяют преимущественно цилиндрические редукторы: двухступенчатые типов Ц2У, Ц2Н, ЦЦНД, ЦЦН, Ц2, РК и трехступенчатые типов ЦЗУ, ЦТНД и ГК. Технические данные редукторов частично приведены в [3, 6].

·     затем уточняют частоту вращения барабана, скорость подъема груза и момент электродвигателя, с учетом коэффициента номинальной нагрузки редуктора в зависимости от режима работы (табл.3.9).

Таблица 3.9

Значения коэффициента Кд

Режим работы

Легкий Л

Средний С

Тяжелый Т

Непрерывный Н

ПВ, %

16

25

40

Свыше 40

Кд

2,0

1,6

1,25

1,0

Основные параметры редукторов типов ЦУ;Ц2У и Ц3У представлены в Приложении (табл. П.5).

Соединительные элементы – предназначены для соединения валов, элементов механизма в единую кинематическую цепь, обеспечивающую передачу крутящего момента от двигателя.

В конструкциях, передающих крутящий момент, должны применяться шлицевые, шпоночные, болтовые соединения и другие в соответствии с нормативными документами. Применение сварных узлов и деталей не допускается. В конструкциях соединений (болтовых, шпоночных, зубчатых и др.) должно быть исключено произвольное их развинчивание или разъединение. Применение фрикционных и кулачковых муфт включения в механизмах, с электроприводом не допускается [8].

В конструкциях наибольшее применение получили постоянные муфты: зубчатые муфты типа М3 и муфты упругие втулочно-пальцевые [2, 6]. Характеристики данных типов муфт представлены в Приложении (рис. П.1÷П.5; табл. П.6÷П.9).

Основные дефекты при которых эксплуатация данного оборудования не допускается:

·    Электродвигатели с фазным ротором:

-      наличие металлической и угольной пыли в камерах контактных колец;

-      износ щеток;

-      подгорание контактных колец;

-      ослабление контактных соединений и заземления;

-      повышенный нагрев подшипников;

-      снижение сопротивления изоляции ниже 0,5 МОм.

·    Электродвигатели с короткозамкнутым ротором:

-      повышенный нагрев подшипников;

-      снижение сопротивления изоляции статора ниже 0,5 МОм.

·    Редукторы:

-      уровень масла ниже контрольной риски маслоуказателя;

-      отсутствие отдельных крепежных изделий, или ослабление их затяжки;

-      наличие следов усталости на поверхности зубьев;

-      износ зубьев колес более 15% от первоначальной величины;

-      наличие трещин и разрывов в кольцах и сепаратора подшипников;

-      ослабление посадок подшипников;

-      сильный нагрев подшипников при эксплуатации;

-      ослабление посадок зубчатых колес на валах редуктора;

-      нарушение герметичности разъема корпуса и наличие течи масла.

·    Соединительные элементы (муфты):

-      отсутствие отдельных крепежных изделий или ослабление их затяжки (элементы муфты, полумуфты и тормозной шкив);

-      наличие осевого хода приводного вала отличного от заданного, равного 2…4 мм;

-      наличие ослабления посадок;

-      уменьшение толщины зуба в следствии износа более 15% от первоначальной (муфты типа М3);

-      отсутствие достаточного количества смазки в зубчатой полости (муфты типа М3).



Навигация: Начало     Оглавление     |     Другие книги     |  Отзывы:  - 0

Книга: Обеспечение безопасной эксплуатации механизмов подъема грузоподъемных машин