§ 20. Элементы механизмов
Все рабочие движения крана выполняются с помощью механизмов: Грузовых и стреловых лебедок, механизмов передвижения, поворота и изменения вылета.

---

§ 21. Общие сведения о кинематических схемах механизмов
Кинематические схемы показывают взаимодействие отдельных деталей механизмов крана во время работы. Детали и элементы механизмов на кинематических схемах изображаются с помощью условных обозначений.

---

§ 22. Механизмы передвижения
Механизмы передвижения различных кранов существенно отлив чаются друг от друга; их компоновка во многом зависит от типа и характера ходового оборудования.

---

§ 23. Механизмы поворота
Механизм поворота предназначен для вращения поворотной части крана вокруг вертикальной оси. Механизм поворота по компоновке подразделяют на две группы: с горизонтальным и вертикальным расположением двигателя.

---

§ 24. Грузовые лебедки
Грузовые лебедки служат для подъема и опускания груза с помощью наматываемых   на их барабаны канатов. Грузовые лебедки башенных кранов отличаются большим разнообразием конструкций.

---

§ 25. Механизмы изменения вылета и выдвижения башни
Вылет башенных кранов меняется либо изменением угла наклон: стрелы с помощью стреловой лебедки на кранах с подъемными стропами, либо перемещением грузовой тележки по стреле с помощью Тележечной лебедки — на кранах с балочными стрелами.