Для более эффективного использования свойств искусственных механических характеристик с целью получить пониженную частоту вращения рабочих механизмов в крановых электроприводах применяют устройства, обеспечивающие создание на валу двигателя добавочного тормозного момента. Эти устройства подразделяются на две группы. К первой относятся дополнительные тормоза для притормаживания механизма и тормоза с электрогидравлическими толкателями, работающие в режиме притормаживания, ко второй — тормозные машины.

Электропривод с вспомогательным тормозом для притормаживания показан на рис. 92. Для получения пониженной скорости на механизме кроме основного рабочего тормоза устанавливают вспомогательный   притормаживающий  тормоз,   который  создает  дополнительный тормозной момент Л1т, увеличивающий нагрузку электродвигателя. Суммарный момент Мх + МТ оказывается достаточным для получения пониженной частоты вращения я1т при работе привода на искусственной характеристике. В качестве дополнительного тормоза в схемах с магнитными контроллерами применяют тормоз нормально замкнутого типа, отрегулированный на небольшой тормозной момент. Включается и отключается тормоз обычно автоматически и зависимости от положения контроллера.

Рис. 92. Электропривод  с  вспомогательным притормаживающим тормозом:

а — принципиальная   электрическая   схема,    б — механические   характеристики    привода;     1,     11 — искусственные     механические     характеристики, 111 — естественная механическая  характеристика

На схеме рис. 92, а в нулевом положении контроллера вспомогательный тормоз вместе с основным удерживает механизм в заторможенном состоянии. В первом положении контроллера цепь катушки электромагнита У2 разомкнута и вспомогательный тормоз притормаживает механизм. Так как в цепь ротора двигателя включен реостат R1,  притормаживание обеспечивает работу механизма на пониженной скорости. Во втором положении контроллера контактами контактора КЗ закорачивается часть пускорегулирующего реостата и замыкается цепь катушки тормозного электромагнита У2. При этом вспомогательный тормоз размыкается и скорость механизма возрастает.

Рис.  93.  Включение   электрогидравлического  толкателя   тормоза для получения  пониженной скорости: а — принципиальная  электрическая   схема,  б - механические  характеристики   привода

В электроприводе, показанном на рис. 93, электрогидравлический толкатель тормоза имеет схему включения, обеспечивающую либо полное растормаживание механизма, либо притормаживание его Питание электродвигателя М2 тормозного электрогидравлического толкателя осуществляется через контакты промежуточного реле 14. Если реле включено, его замыкающие контакты присоединяют электродвигатель М2 к роторной цепи электродвигателя механизма параллельно пускорегулирующему реостату RL.

Давление под поршнем электрогидравлического толкателя пропорционально квадрату частоты вращения лопаток насоса, поэтому изменение частоты вращения электродвигателя N12 вызовет изменение положения колодок тормоза относительно тормозного шкива. При высокой частоте вращения электродвигателя Ml и, следовательно, малой частоте 12 частота вращения электродвигателя М2 уменьшится, в связи с чем тормозные колодки начнут притормаживать шкив, создавая дополнительный тормозной момент на валу электродвигателя Ml. Частота вращения электродвигателя АН уменьшится, возрастут его скольжение st и частота 12, увеличится частота вращения электродвигателя М2 и колодки тормоза освободят шкив. Вследствие уменьшения тормозного момента увеличится частота вращения электродвигателя Ml, что снова вызовет затормаживание шкива.

Таким образом, в данном приводе частота вращения регулируется путем увеличения или снижения давления колодок на тормозной шкив. Регулирование осуществляется автоматически, в функции скольжения электродвигателя механизма, а результирующие механические характеристики 1ПТ при подъеме и 1СТ при спуске (см. рис. 93, б) обеспечивают пониженную частоту вращения механизма.

Если реле К4 выключено, его размыкающие контакты соединяют электродвигатель М2 параллельно со статором электродвигателя Ml. Электродвигатель М2 при таком включении вращается с постоянной частотой вращения, а электрогидравлический толкатель выполняет обычные функции управления тормозом: растормаживает механизм при включении привода и затормаживает его при отключении. В этом случае характеристики привода соответствуют естественной и искусственным характеристикам электродвигателя (1П и 2/7) при подъеме и 1С и 2С при спуске (см. рис. 93, б).

Напряжение источников тока, к которым подключается электродвигатель М2, различно, поэтому в схеме рис. 93, а обмотки электродвигателя автоматически соединяются в звезду или треугольник с помощью промежуточного реле 105, катушка которого включена параллельно с катушкой реле 14. При выключенном реле обмотки электродвигателя М2 соединены в звезду, а при включенном реле — в треугольник.

Если напряжение внешней питающей сети равно 220 В, обмотки электродвигателя М2 должны быть включены только в треугольник. Для этого реле К5 вручную переводят в положение «Включено», фиксируют в этом положении, а катушку реле отключают от сети.

В электроприводе, показанном на рис. 94, для получения малой частоты вращения применены асинхронная тормозная машина ТМ-4А и динамическое торможение приводного электродвигателя.

Рис. 94. Электропривод грузовой лебедки с тормозной машиной переменного ток

А- принципиальная   электрическая   схема,   б — механические характеристики привода

В первом положении подъема замыкаются контакты Sl-2, S1-4 и S1-7 командоконтроллера.  При этом включаются  контактор  KS и магнитные пускатели К5, КЗ, КЛ, с помощью которых включается на подъем двигатель Ml я включаются тормозная машина М2 и тормозной электромагнит У1. Совместная работа двигателя Ml с полным сопротивлением реостата R2 в роторной цепи и тормозной машины М2 обеспечивают работу привода на характеристике 1П (рис. 94, б).

В первом положении спуска замкнуты контакты Sl-3, Sl-9, S1-10 командоконтроллера и включены контактор КЮ и пускатели К2, КЗ, Кб. Двигатель Ml работает в режиме динамического торможения. В цепь ротора двигателя введено две ступени реостата R2. Тормозная машина М2 включена в направлении спуска. Совместная работа тормозной машины и двигателя Ml в режиме динамического торможения обеспечивают работу привода лебедки на характеристике 1С.

Во втором положении спуска размыкается контакт S1-10 командоконтроллера, и в цепь ротора двигателя Ml вводится полное сопротивление реостата. Совместная работа тормозной машины и двигателя Ml в режиме динамического торможения с полным сопротивлением реостата в цепи ротора обеспечивает работу привода на характеристике 2С.

В третьем положении спуска размыкается контакт S1-9 и замыкаются контакты Sl-4, S1-8 командоконтроллера. При этом отключается узел динамического торможения двигателя Ml и включается пускатель К5, замыкая цепи катушек К4, К9 и К13. Пускатель 14 закорачивает ступень сопротивления R2 и отключает реле времени КН-Контактор К9 включает двигатель Ml в направлении спуска. Реле КН при отпадании с выдержкой времени включает пускатель Кб, который закорачивает ступень реостата R2 и своим блок-контактом включает пускатель К7, закорачивающий последнюю ступень реостата. Тормозная машина отключена, так как разомкнуты блок-контакты КЮ и К5 в цепи катушки К2.

Электродвигатель Ml с закороченным пускорегулирующим сопротивлением работает на характеристике ЗС.